El comando a ejecutar sería:
grep -lirn "usemos linux" /media/win/cosas
Parametros:
-l le indica que imprima los nombres de archivos en los que se encuentre el texto solicitado.
-i que ignore las mayúsculas y minúsculas.
-r que busque en forma recursiva dentro de la ruta indicada.
-n indica el número de línea en el archivo.
En caso de que desees restringir la búsqueda a un determinado tipo de archivo, primero andá a la ruta donde grep tenga que realizar la búsqueda.
cd /media/win/cosas
Luego, escribí algo similar a esto adaptándolo según tus necesidades:
grep -lir "usemos linux" *.pdf
Para más información te sugiero escribir man grep en un terminal.  ¡El manual no muerde!
fuente: http://blog.desdelinux.net/como-buscar-texto-en-el-contenido-de-los-archivos/
PARA BUSCAR UN ARCHIVO:
find . -name "res_company."
