usaremos el comando convert para efectuar la operación, pero convert no viene instalado en nuestro sistema por defecto, para poder usar este comando debemos instalar el paquete: imagemagick
Una vez instalemos imagemagick, supongamos que estas dos fotos están en nuestra carpeta Descargas (en nuestro home), en una terminal ponemos lo siguiente:
cd ~/Descargasconvert imagen1.jpg imagen2.jpg revista.pdf
Eso basta para que ahora veamos un archivo llamado revista.pdf que contiene las dos fotos 
El comando convert tiene una graaaan ayuda, si en una terminal ponen man convert podrán verla, ahí explican cómo controlar la calidad de las fotos (para disminuir el peso del archivo final), cambiar colores, establecer un background, cambiar tamaño… en fin, que es un comando realmente útil.
fuente: https://blog.desdelinux.net/convertir-imagenes-a-un-archivo-pdf/
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